USBケーブルを挿し直したり、自作の5V/3.3V安定化電源を使うとプログラムが起動しなくて困ったが、nucleoのファームウェアをアップデートしたら外部電源でも動作するようになった(^q^/
mbed公式のnucleo F401REのページの下の方
「Nucleo ST-LINK/V2 driver installation and firmware upgrade」の囲み記事からファームウェアのアップデータをダウンロードできた。
「ST-LINK/V2」を最初にインストールしろと書いてあるが、上記からダウンロードしたドライバ(en.stsw-audio003.zip)はWindows10ではインストールできなかった。ST-LINK
(USBドライバ)はもともと入っていた。いつ入れたかははっきり覚えていない(^q^;
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