ATtiny13のゆるゆる万歩計デバッグ(その２)

万歩計デバッグの続きです。
①ADコンバーターの入力ピンにボリュームからの電圧を投入。
②この電圧を監視し、変動があれば万歩計に出力する 
この実例です。

今回のサンプルソースでは、tiny13の３番ピンADC2から電圧を拾い、5番ピンPB0に万歩計を接続して上位８ビットの値を表示しようとしています。
（入力電圧を変えるために使ってるボリュームは一部で有名なセリアの100円アンプのもの、単に手元に適当なボリュームがなかったからなのですが。昨今100円ショップに依存しておりまする）

tiny13の動きは以下のようになっています。 
①ADC2より電圧のAD変換値を取得。
②現在保持している値よりADC2の値が大きければ１パルス入れカウントアップ。
③逆に小さければ、万歩計をリセット。
④最初に戻る。

こう組む事によって、メインループの中で、ボリュームの手操作に健気に万歩計がついてくるという動作となりました。（映像暗くてすんません）
うまく使えば完成品の表示装置として使えるんじゃないかな…とも。

ソースコードは以下のとおりです。
例によってコンパイルにはavr-gccを使っています。
自分はMacOSXでビルドしております。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define cbi(addr,bit)     addr &= ~(1<<bit)
#define sbi(addr,bit)     addr |=  (1<<bit)


void delayms(int ms) {
    int n;
    for(n = 0 ; n<ms ; n++)
        _delay_ms(1);
}

void pulseOut(int ms,int wait) {
    cbi(PORTB,0);
    //指定ミリ秒間出力０を維持
    delayms(ms);
    sbi(PORTB,0);
    delayms(wait);
}

//指定チャネルからADC値を８ビット取得
uint8_t getADC(uint8_t ch)
{
    ADCSRA |= _BV(ADEN);
    ADCSRA |= _BV(ADPS2)|_BV(ADPS1)|_BV(ADPS0);
    sbi(ADMUX,ADLAR);//上位8bit
    ADMUX |= ch;//ADCchセット
    sbi(ADCSRA,ADIF);
    sbi(ADCSRA,ADSC);
    loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF);
    return ADCH;
}


int main(void)
{
    int rstwait = 500;//resetパルス幅
    int clkwidth = 2;//Sigパルス幅
    int clkwait = 10;//パルスの待ち時間
    uint8_t outvalue = 0;//万歩計への出力数値
    int innervalue;
  
    //AD変換可能なポートを入力に設定
    DDRB = ~0b00111100;
    PORTB = 0b00111100;
    //ポートB0を出力に設定
    sbi(DDRB,0);
    //万歩計に0.5秒間０を入れて初期リセット
    pulseOut(rstwait,clkwait);
    innervalue = 0 ;
  
    //メインループ
    while(1){
        //①ADC2より電圧のAD変換値を取得。
        outvalue = getADC(2);
      
        if ( outvalue == innervalue ) {
            _delay_ms(200);
        } else if ( outvalue > innervalue ) {
            //②現在保持している値よりADC2の値が大きければ
            //１パルス入れカウントアップ
            pulseOut(clkwidth,clkwait);
            innervalue++ ;
        } else if ( outvalue < innervalue) {
            //③逆に小さければ、万歩計をリセット。
            pulseOut(rstwait,clkwait);
            innervalue = 0 ;
        }
    }
    return 0;
}