MIDI CV Converter MIDI_CV_CONV Pitch Bend対応

MIDI_CV_CONVのファームウェアを改修して、MIDIのPitch Bendコマンドに対応しました。

ファームウェア
https://github.com/ryood/MIDI_CV_CONV/tree/master/Arduino/MIDI_CV_CONV

Pitch Bendの-8192~+8191の値で、ピッチを±2半音揺らせます。

CV1の出力電圧の測定値

Note	Pitch Bend	CV1電圧	CV1差
A3(#57)	-8912	1.813V	-162mV
A3(#57)	0	1.975V	0V
A3(#57)	+8191	2.142V	167mV

<半音2つの電圧> = 2 * ( 1[V] / 12 ) ≒ 167[mV]

メモ：

「pitch bend sensitivity」はいずれ対応予定。