システムクロックを取り出したかったがPSoC 4ではcy_clockを単純にｃｙ_pinにつないでも出力させることはできないようだ。
一応作図はできるが、コンパイルするとエラーになる。
「PSoC Sensei: Using Clocks with PSoC 4」を参考にして、ちょっと裏ワザっぽい接続にすると、クロック信号を取り出せた。
↑こういう設定する。
クロック
PSoC 4 Pioneer KitはデフォルトではSystem Clockは24MHzになっているが、PSoC CreatorのDWRエディターの「clock」タブでSystem Clockを設定できる。
IMOを48Mhzと24MHzにしてオシロで見てみた。
TopDesign
48MHz
ch1:System Clock ch2:12MHz
12MHzは参考のために出力した。誤差は
(47.91MHz - 48MHz) / 48MHz = -0.1875%24MHz
(11.98MHz - 12MHz) / 12MHz = -0.16%
誤差
(24.02MHz - 24MHz) / 24MHz = 0.083%個体差はあるかもしれないが、24MHz駆動にしたほうが若干精度が高そうだ。
(12.01MHz - 12MHz) / 12MHz = 0.083%
Timer/Counter
DDSのサンプリング周波数を想定してTimerを48kHzと96kHzに設定して出力波形を見てみた。（System Clockは24MHz）
TopDesign
DWR
<main.c>
#include <project.h>
CY_ISR(ISR_Timer_48kHz_Handler)
{
Timer_48kHz_ClearInterrupt(Timer_48kHz_INTR_MASK_TC);
Pin_ISR_48kHz_Write(1u);
//CyDelayUs(1);
Pin_ISR_48kHz_Write(0u);
}
CY_ISR(ISR_Timer_96kHz_Handler)
{
Timer_96kHz_ClearInterrupt(Timer_96kHz_INTR_MASK_TC);
Pin_ISR_96kHz_Write(1u);
Pin_ISR_96kHz_Write(0u);
}
int main()
{
CyGlobalIntEnable; /* Enable global interrupts. */
/* Place your initialization/startup code here (e.g. MyInst_Start()) */
ISR_Timer_48kHz_StartEx(ISR_Timer_48kHz_Handler);
ISR_Timer_96kHz_StartEx(ISR_Timer_96kHz_Handler);
Timer_48kHz_Start();
Timer_96kHz_Start();
for(;;)
{
/* Place your application code here. */
}
}
PSoC Creator 3.3のプロジェクト（今回はv3.3を使ってみた）
https://github.com/ryood/PSoC_ClockTest
48kHz出力
ch1:OV(Overflow) ch2:ISR
OV: (47.69kHz - 48kHz) / 48kHz = だいたい -0.646%
ISR: (47.77kHz - 48kHz) / 48kHz = だいたい -0.479%
拡大
左下の「(2)PW」はch2のパルス幅でちょうど1usになっている。「(1)PD」はch1からch2の遅れで2.340us
1usは1MHzなので24MHz駆動しているので割り込みルーチン内のPINのON/OFF処理で24Clockかかってることになるのかな？
また、割り込み発生から割り込みルーチン内の処理までは56Clockぐらい？
DebugモードでBuildしてるのでReleaseモードにすればもう少し変わるかもしれない。
ISR内で1us、Delayをかける
割り込みルーチン内でCyDelayUS(1)という処理を入れた。（1usディレイ）
「(2))PW」が3.300usになっているので、
3.30us - 1us = 2.3usで、またそれなりのオーバーヘッドがある。
96kHz出力
OV: (95.09kHz - 96kHz) / 96kHz = だいたい -0.948%拡大
ISR: （95.24kHz - 96kHz) / 96kHz = だいたい -0.792%
(1)PD: 2.330usオシロ（OWON SDS7102)の精度もよくわからないが、1%ぐらいの精度は出るのかな。PSoC 4のClockの精度は±2%になっているのでこんなもんかな。
(2)PW: 1.000us
メモ：
- 48kHzと96kHzの割り込みを両方有効化するとけっこう大きいジッターが発生
- Debugモードで96kHzだと割り込みルーチン内の処理のタイミングがかなりシビア
ReleaseモードにしてRebuildしてみたが、タイミングの変化なし。
メモリーの使用量は
Release Mode: Flash: 2048B SRAM:1436</追記>
Debug Mode: Flash 2304B SRAM:1436
