ArduinoとNucleo(mbed)でI2C通信してみる。

Nucleo(mbed)をマスター、ArduinoをスレーブとしてI2C通信してみました。

配線図

スレーブ側は中華製のArduino Pro Mini（3.3V/8MHz版）でPCとUART通信するために、秋月の「ＦＴ２３２ＲＬ　ＵＳＢシリアル変換モジュール」をつないでいます。

Nucleo（マスター側）
https://os.mbed.com/users/ryood/code/Nucleo_i2c_master_writer/

	#include "mbed.h"
	#define I2C_ARDUINO_ADDR (0x08 << 1) // 8bit address
	I2C I2cArduino(PB_9, PB_8); // SDA, SCL
	int main()
	{
	I2cArduino.frequency(400000);
	uint8_t x = 0;
	while(1) {
	if (I2cArduino.write(I2C_ARDUINO_ADDR, "x is ", 5, true) != 0) {
	printf("I2C failure");
	}
	if (I2cArduino.write(I2C_ARDUINO_ADDR, (char *)&x, 1) != 0) {
	printf("I2C failure");
	}
	x++;
	wait_ms(500);
	}
	}

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Arduino（スレーブ側）はArduino-ArduinoのI2C通信の場合と同じです。
https://github.com/ryood/Arduino_I2C/tree/master/Arduino/Wire_Slave_Resiver_NoPullup

	#include <Wire.h>
	void setup() {
	Wire.begin(8); // join i2c bus with address #8
	pinMode(A4, INPUT); // disable pullup
	pinMode(A5, INPUT); // disable pullup
	Wire.setClock(400000);
	Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
	Serial.begin(9600); // start serial for output
	}
	void loop() {
	delay(100);
	}
	// function that executes whenever data is received from master
	// this function is registered as an event, see setup()
	void receiveEvent(int howMany) {
	while (1 < Wire.available()) { // loop through all but the last
	char c = Wire.read(); // receive byte as a character
	Serial.print(c); // print the character
	}
	int x = Wire.read(); // receive byte as an integer
	Serial.println(x); // print the integer
	}

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Arduinoのスケッチでは、

  pinMode(A4, INPUT);           // disable pullup
  pinMode(A5, INPUT);           // disable pullup

として、内部プルアップを無効化しています。配線図のように外付けの2.2kΩの抵抗でプルアップしています。

ArduinoのI2Cアドレスは7bitですが、mbedでは8bitです。mbedではアドレスを1bit左シフトします。

mbedの「I2C::write()」の引数の最後に「bool repeated=false」があります。このrpeatedをtureにすると、I2C通信で「STOPコンディション」が送信されません。

repeated=trueの場合

ch1:SDA ch2:SCL

repeated=falseの場合

ch1:SDA ch2:SCL

「repeated=false」の場合は最後の1バイトを送出する前に「STOPコンディション」が入っています。

「repeated=false」の場合は受信側のArduinoのスケッチでは正常に受信できず、コンソールには「x is32」と表示され続けました。

「repeated=true」の場合は前回のArduino同士のI2C通信のように、8bitカウンタがインクリメントされる様子が表示されます。

「STOPコンディション」は、SCLがHの間に、SDAがL→Hに変化するものです。

ch1:SDA ch2:SCL