Nucleo(mbed)からI2Cで通信してArduinoでOLEDに表示させてみる。

ｍbedのSSD1306のライブラリはいくつかありますが、フォントが貧弱で、きれいな文字を表示しようと思うとやはりUoogやu8g2を使いたくなります。

U8g2はArduinoでは使いやすいですが、mbedでは少々やっかいです。

そこで、U8g2を使うためだけにArduinoを一個用意するという贅沢なことを思いつきました。

Nucleo本体は波形生成に専念し、パラメーターに変更があった場合にOLED表示用のAruduinoにI2C経由でデーターを投げるというイメージです。

I2Cは仕様が複雑でほんとは使いたくないんですが、AVRにもSTM32にも専用のハードウェアが用意されているのでパフォーマンスを考えると使わざるを得ないと思います。なにせ信号線2本で双方向通信できますから。

SSD1306 OLEDも、やりくりすればI2Cタイプでもかまわないのですが（Nucleo - Arduino間の通信と信号線を共用）、速度と手数を減らすためにSPIタイプのものを使いました。

配線図

I2Cマスター側 Nucleo(mbed)のプログラムは前回と同じです。

https://os.mbed.com/users/ryood/code/Nucleo_i2c_master_writer/

I2Cスレーブ側 Arduino Pro mini (3.3V/8MHｚ駆動)


I2C経由で、マスター側が生成したデータをスレーブ側のOLEDで表示することができました。

I2Cクロック=400kHzの場合

ch1:Nucleo(D2) ch2:SCL

ch1はNucleo（マスター）側でI2C通信の開始時、終了時でH/Lしています。

I2C通信に要した時間: 220u秒～230u秒程度。

I2Cクロック=100kHzの場合

ch1:Nucleo(D2) ch2:SCL

I2C通信に要した時間: 675u秒

I2Cクロックは、Nucleo（マスター）側で変更すれば、Arduino（スレーブ）側は400kHzの設定のままで大丈夫でした。